Rywalizacja na rowerach BMX rozpoczęła się w Kalifornii w latach 70. XX wieku. Inspiracją do jej stworzenia były motocyklowe wyścigi przełajowe. Z czasem dyscyplina ta rozwinęła się również w Europie, od 1993 roku została włączona do Międzynarodowej Unii Kolarskiej, a w 2003 roku MKOl włączył ją do programu Igrzysk Olimpijskich. Do tej pory o medale rywalizowano w Pekinie i Londynie.