Urodzona w 1963 roku Agata Karczmarek (z domu Jaroszek) całą karierę związała z Legią Warszawa. Początkowo trenowała gimnastykę sportową pod okiem Eryki Mondra-Kost i Andrzeja Chydzińskiego. To właśnie w tej dyscyplinie pojechała na swoje pierwsze igrzyska.

W 1980 roku w Moskwie wystartowała w czterech konkurencjach indywidualnych oraz wieloboju drużynowym. Najlepszy wynik uzyskała w ćwiczeniach na poręczach (40. miejsce).

Szybko jednak zmieniła dyscyplinę i przerzuciła się na skok w dal. Na przełomie lat osiemdziesiątych i dziewięćdziesiątych była jedną z czołowych zawodniczek świata.

Trzykrotnie wystartowała na igrzyska (1988, 1992, 1996), za każdym razem wchodząc do finału. Najlepiej spisała się w Atlancie, gdy zakończyła udział na szóstym miejscu (6.90 m). Do medalu zabrakło jej zaledwie 11 centymetrów.

Pięciokrotnie startowała w mistrzostwach świata (najlepsza lokata – 7. w 1995 roku), a trzykrotnie w mistrzostwach Europy (6. w 1994 roku). Jedyny medal przywiozła w 1997 roku z Paryża z Halowych MŚ. W Bercy przegrała jedynie z utytułowaną reprezentantką Włoch Fioną May oraz mistrzynią olimpijską Chiomą Ajunwą z Nigerii.

W swoim dorobku miała 14 złotych medali MP oraz 10 triumfów w Halowych MP. W 1988 roku zdobyła “Złote Kolce” dla najlepszej lekkoatletki sezonu.

Do dziś pozostaje rekordzistą Polski. Rezultat 6.97 m uzyskała 6 sierpnia 1988 roku w Lublinie.